Nazwa “Dąbrowa” jak głosi legenda nadana została przez syna Konrada Mazowieckiego, Kazimierza – księcia Kujawskiego, który bawiąc w okolicy na łowach zachwycił się okolicą i nazwał osadę “Dąbrową”.
Dla odróżnienia miejscowości, których o tej samej nazwie było kilkadziesiąt, z początkiem XX wieku “Dąbrowę” nazwano “Zieloną„.
Gmina Dąbrowa Zielona dokumentuje swoje początki w odległych latach: Dąbrowa – 1248r., Soborzyce – 1249r. Cielętniki – 1369r., Ulesie – 1369r., Olbrachcie – 1386r., Rogaczew – 1248r., Dąbek – 1386r.
W 2008r. obchodziliśmy 760 – lecie Dąbrowy. Z tej okazji został wybity medal jubileuszowy. Na jego rewersie została zamieszczona łacińska sentencja: „ Ad futuram rei memoriam”, co znaczy „ Na przyszłą rzeczy pamiątkę”. Jest to rodzaj przesłania do współcześnie żyjących, aby tworząc nową rzeczywistość nie zapominali o chlubnej przeszłości.